Напрямки йоги:
- раджа-йога,
- карма-йога,
- джнана-йога,
- бхакті-йога
- хатха-йога.
Раджа-йога ("царська йога") , також відома як класична йога або просто йога - одна з шести ортодоксальних шкіл у філософії індуїзму, яка базується на "Йога-сутрах" Патанджалі. Основна мета раджа-йоги - контроль розуму за допомогою медитації (дхьяна), усвідомлення різниці між реальністю і ілюзією і досягнення звільнення. Так як практика раджа-йоги ділиться на вісім етапів, її також називають аштанга-йогою "восьмиступінчастою йогою".
Раджа-йога так називається тому, що вона спрямована на роботу з розумом. Розум традиційно вважається "царем" психо-фізичної структури індивіда, який, свідомо чи ні, слід його наказам. Через природу взаємин між тілом і розумом, тіло має бути спочатку поставлено під контроль за допомогою самодисципліни та очищено різними способами (див. хатха-йога). Перед початком практики більш піднесених аспектів йоги, необхідно досягти більш високого рівня загального фізичного і психологічного здоров'я. Різного роду дурні звички не дають можливості досягти духовної врівноваженості. Через практики помірності (яма), такі як целібат, відмова від алкоголю і наркотиків і постійна увага до всіх своїх дій на рівні тіла, мови і розуму, людина стає здатним займатися медитацією. Подібна аскеза або самодисципліна є іншим значенням слова "йога". Свамі Сатчітананда каже з цього приводу, що: "Кожна думка, почуття або спогад приводить в рух розум, міняє його, фарбуючи дзеркало розуму в різні кольори. Якщо ви зможете утримати розум від змін - він стане спокійним і нерухомим і ви зможете увійти в контакт з вашим істинним "Я" ".
Карма-йога " йога діяльності "також відома як буддхи-йога - один з чотирьох основних видів йоги в філософії індуїзму.
Карма-йога заснована на вченні "Бхагавад-гіти" - священного індуїстського писання на санскриті, і її основний сенс полягає у виконанні запропонованих обов'язків (дхарми) без прихильності до плодів праці. У результаті такої діяльності стає можливим набуття мокші (спасіння) або любові до Бога (бгакті). Це відбувається за допомогою виконання запропонованих обов'язків без егоїстичних мотивів з єдиною метою задоволення Всевишнього.
Карма-йога грунтується на прийнятті та розумінні законів карми і реінкарнації (самсари). Говориться, що людина народжується з певними самскари - як позитивними, так і негативними, які переносяться індивідуумом з одного життя в іншу і в кожній конкретній життя спонукають його до певної благочестивої або гріховної діяльності. Цей процес продовжується до тих пір, поки індивідуум повністю не звільняється від тягаря карми і не досягає мокші.

Джнана-йога,джняна-йогаилигьяна-йога "Шлях знання" - один з видів йоги в філософії індуїзму, що базується на філософській системі адвайта-веданти. Джнана в перекладі з санскриту означає "знання". Джнана-йога - це шлях самоусвідомлення, на якому індивід за допомогою свого розуму вчиться відрізняти реальність від ілюзії, намагається усвідомити своє справжнє "Я". У ході практики джана-йоги, індивід осягає різницю між матеріальною природою з її продуктами і своєї істинної духовної сутністю. Повністю усвідомивши свою справжню духовну природу, він досягає стадії звільнення.
Бхакті-йога - один з чотирьох основних видів йоги в філософії індуїзму.
Практика бхакті-йоги спрямована на встановлення і культивацію особистісних взаємин з однією з форм або іпостасей Бога за допомогою бгакті - служіння Богу з любов'ю і відданістю.
Практика бхакті-йоги настійно рекомендується різними священними писаннями індуїзму як найлегший і дієвий вид йоги на справжню епоху Калі-південь. В "Бхагават-пуране", бхакті описується як стадія досконалості, що перевершує за рівнем духовного усвідомлення навіть мокшу, а в "Бхагавад-гіти" проголошується її перевагу над іншими трьома основними видами йоги - карма-йогою, джнана-йогою і раджа-йогою. Течії в індуїзмі, в яких бхакті є основною практикою, називають рухами бгакті. У вайшнавізмі, одному з основних напрямків індуїзму, традиційно існують дев'ять форм бхакті-йоги.
Хатха-Йога - це вчення про фізичну гармонії, що досягається за допомогою фізичних засобів впливу на організм (дієта, дихання, асани, бандхи, мудрі), і психічних засобів (медитація і концентрація уваги під час виконання асан, пранаями). Ахімса - це головний етичний принцип, що лежить в основі Хатха-Йоги. Етичні принципи Хатха-Йоги описуються в перших двох ступенях: Яма і Нияма. У стародавніх ведичних писаннях говориться, що атма (душа) знаходиться в полоні п'яти життєвих потоків (потік тонкого повітря, потік тонкої води, потік тонкого вогню, потік тонкої землі і ефіру) і тільки Хатха-йога може звільнити її з даного полону для досягнення самадхи .
Кожна вправа відомим чином впливає на певну частину тіла, орган або групу органів. Спеціально підібрані комплекси асан, в яких важливу роль відіграє послідовність вправ, застосовують для поліпшення і зміцнення здоров'я, для боротьби з різними недугами. При виконанні асан враховують: дихання (на затримці, на вдиху або видиху); точку, куди має бути спрямована увага. У деяких асан є протипоказання до виконання. Хвороби, як вважають йоги, це неправильний розподіл життєвої енергії (прани) в організмі, і виконання певних асан (а також виконання пранаями) веде до правильного перерозподілу прани в організмі, що і виліковує хвороби, як фізичного плану так і психічного.

Наступною, більш складною ніж асани, щаблем йоги є дихальні техніки.
Хатха-йога допомагає знайти повноцінне здоров'я, задіявши приховані резерви власного організму, і своїми силами, своєю волею добитися зцілення.
"Йога-сутри" Патанджалі також виступили основою для системи аштанга-йоги ("восьмиступінчастою йоги"), визначення якої дається в 29-й сутре 2-й книги. Аштанга-йога є основною відмінною рисою практично всіх сучасних варіацій раджа-йоги.

Вісім ступенів, або рівнів аштанга-йоги:
- Яма - принципи взаємодії із зовнішнім середовищем
- Нияма - принципи взаємодії з внутрішнім середовищем
- Асана - об'єднання розуму і тіла за допомогою фізичної діяльності
- Пранаяма - контролювання дихання, що веде до об'єднання тіла і розуму
- Пратьяхара - відволікання почуттів від контакту з їх об'єктами
- Дхарана - цілеспрямована зосередженість розуму
- Дхіана - медитація (внутрішня діяльність, яка поступово призводить до самадхи)
- Самадхи - умиротворений сверхсознательное стан блаженного усвідомлення своєї істинної природи
Іноді їх ділять на чотири нижчі і чотири вищі щаблі, з яких нижчі зіставляють з хатха-йогою, в той час як вищі щаблі належать специфічно до раджа-йоги. Одночасна практика трьох вищих ступенів називається Сам'яма.
Йога - це практична філософія, а не релігія, і вона не вимагає прихильності до якоїсь особливої ??системі вірувань. Слово "йога" походить від санскритського "йуг", що означає "з'єднання", "союз", або "єдність". Це традиційна індійська філософія, що припускає єдність тіла і духу, необхідне для гарного самопочуття. Єдність і неподільність тіла і душі веде до посилення зв'язку з підсвідомістю.
У вправах йоги з'єднуються руху, розум і дихання, щоб принести тілу відчуття рівноваги, релаксації і гармонії. Той, хто займається йогою, використовує своє тіло, щоб розвинути розум. Завдяки тренуванням тіла і думки людина отримує можливість розбудити кожну клітинку свого істоти і своєї душі.
Виконання особливих поз (асан) допомагає при різних захворюваннях, зміцнює і тонізує м'язи і розвиває гнучкість. Пози припускають виконання різноманітних рухів, які підвищують насичення крові киснем, що, в свою чергу, призводить до очищення і припливу поживних речовин до найвіддаленіших куточків тіла. З точки зору психології йога підвищує концентрацію уваги, заспокоює мозок і дає відчуття рівноваги, спокою і задоволення.
Але є суттєва різниця між йогою та іншими фізичними вправами. Асани йоги є психофізіологічними, тоді як звичайні тренування впливають виключно на тіло. Асани допомагають людині не тільки відчути своє тіло, розвинути м'язи і підвищити гнучкість, але і стабілізувати розум і заглянути в себе. При виконанні простих фізичних вправ достатньо лише фізичної точності, тоді як асани вимагають, крім того, концентрації розуму і тіла, що призводить до їх рівноваги.
Б.К.С. Айенгар систематизував більше 200 класичних поз (асан) йоги і створив свою систему - йогу Айенгара. Ця версія практичної йоги є методичною і поступовою. Особлива увага приділяється точності виконання всіх елементів вправи і абсолютної безпеки. Всі пози розділені на категорії, щоб учні незалежно від рівня фізичної підготовки рухалися вперед від основних простих поз до складніших, не наражаючись на небезпеку. При цьому учні домагаються більшої гнучкості, сили і чутливості розуму, тіла і духу.
Йога Айенгара з її увагою до деталей кидає виклик не тільки тілу, а й розуму, дозволяючи тим, хто нею займається, внести контроль і дисципліну в усі аспекти життя. Ми радимо займатися йогою щодня, але показані в цій книзі пози легко пристосувати до тієї кількості вільного часу, яким ви володієте. Найкраще виділити для вправ певний час вранці або ввечері, щоб йога стала невід'ємною частиною кожного дня вашого життя. Покращаться не тільки ваші постава і гнучкість, ви станете сильніше фізично, спокійним і врівноваженим.
- Відвідування занять підвищить вашу активність, ви з радістю будете розучувати нові пози і будете впевнені в тому, що виконуєте їх правильно.
- Йога допоможе всім - людям похилого віку і дітям, людям з незначними скаргами на здоров'я і тим, хто страждає від серйозних фізичних і психічних проблем.
- Почавши займатися йогою, ви відчуєте, наскільки негибки розум і тіло, але після заняття станете вище ростом і вийдете на вулицю, світися умиротворенням і спокоєм.
- Якщо ви будете виконувати асани і пранаяму (контроль дихання) ретельно і з ретельністю, подумки контролюючи кожний рух і усвідомлюючи його, йога привнесе ясність, енергію і спокій у всі аспекти вашого життя. Асани і програми, запропоновані в цій книзі, підходять як для новачків, так і для тих, хто має деяким досвідом. Їх слід виконувати так часто, як дозволяють обставини. Ви можете займатися і годину на тиждень, і кілька годин кожен день. Регулярні заняття йогою Айенгара подарують вам радість, світло і щастя на довгому шляху до розуміння суті речей.
- Коли ви тільки опановуєте складними позами, вам необхідна допомога уважного наставника. Регулярне виконання вправ робить тіло більш гнучким, звільняє його від напруги і заспокоює розум.